MD5-HD14
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD5-HD14 характеризуется высоким быстродействием, большим крутящим моментом, поддержкой шагового, полушагового и микрошагового режимов. В качестве схемы управления используется биполярная схема управления со стабилизацией тока. Также драйвер Autonics серии MD5-HD14 поддерживает функции самодиагностики и автоматического ограничения тока. |
Открыть каталог PDF >>> | ![]() |
Технические характеристики серии MD5-HD14
Модель | MD5-HD14 | ||
Напряжение питания1 | 20-35 В пост. тока | ||
Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | ||
Максимальное потребление тока2 | 3 А | ||
Ток при рабочем режиме3 | 0.4-1.4 А/фазу | ||
Ток при стоповом режиме | От 27 до 90% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | ||
Способ управления | Биполярная схема управления со стабилизацией тока | ||
Полный шаг | 0.72°/шаг | ||
Коэффициент дробления шага | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 делений (величина микрошага 0.00288°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 250 и полном шаге 0.72°) | ||
Характеристики входного импульса | Ширина импульса | Мин. 1 мкс (входы CW, CCW)4, мин. 1 мс (вход удержания HOLD OFF) | |
Номинальный рабочий цикл | 50% (входы CW, CCW) | ||
Время отклика (нарастание/спад) | Не более 130 нс (входы CW, CCW) | ||
Напряжение входного импульса | Высокий уровень: 4-8 В пост. тока; низкий уровень: 0-0.5 В пост. тока | ||
Ток импульса | 7.5-14 мА (для входов управляющих импульсов), 10-16 мА (для входов удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выхода ZERO OUT)5 | ||
Макс. частота входного импульса6 | Макс. 500 кГц (входы CW, CCW) | ||
Внутреннее сопротивление | 270 Ом (входы CW, CCW); 390 Ом (для входов удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL); 10 Ом (для выхода ZERO OUT) | ||
Сопротивление изоляции | Не менее 100 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | ||
Устойчивость к помехам | ±500 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | ||
Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | ||
Вибрация | Механическая | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |
Аварийная | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 10 минут | ||
Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 40°C, хранение: от -10 до 60°C | |
Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | ||
Масса | Около 220 г |
Примечания: 1. При использовании напряжения питания более 30 В пост. тока, характеристики вращения улучшаются, но при этом растет температура драйвера шагового двигателя. В этом случае требуется принудительное охлаждение драйвера вентилятором.
2. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
3. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
4. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
5. Для драйверов шаговых двигателей Autonics серий MD5-HF14-AO, MD5-ND14 вход выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выход ZERO OUT отсутствуют.
6. Максимальная частота входного импульса - это максимальная частота, подаваемая на вход драйвера, а не максимальная частота вращения шагового двигателя.
7. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.