MD5-HD14


Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD5-HD14 характеризуется высоким быстродействием, большим крутящим моментом, поддержкой шагового, полушагового и микрошагового режимов. В качестве схемы управления используется биполярная схема управления со стабилизацией тока. Также драйвер Autonics серии MD5-HD14 поддерживает функции самодиагностики и автоматического ограничения тока.

Открыть каталог PDF >>>

Технические характеристики серии MD5-HD14

Модель MD5-HD14
Напряжение питания1 20-35 В пост. тока
Диапазон допустимого напряжения питания От 90 до 110% от величины номинального напряжения
Максимальное потребление тока2 3 А
Ток при рабочем режиме3 0.4-1.4 А/фазу
Ток при стоповом режиме От 27 до 90% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя)
Способ управления Биполярная схема управления со стабилизацией тока
Полный шаг 0.72°/шаг
Коэффициент дробления шага 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 делений (величина микрошага 0.00288°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 250 и полном шаге 0.72°)
Характеристики входного импульса Ширина импульса Мин. 1 мкс (входы CW, CCW)4, мин. 1 мс (вход удержания HOLD OFF)
Номинальный рабочий цикл 50% (входы CW, CCW) 
Время отклика (нарастание/спад) Не более 130 нс (входы CW, CCW) 
Напряжение входного импульса Высокий уровень: 4-8 В пост. тока; низкий уровень: 0-0.5 В пост. тока 
Ток импульса 7.5-14 мА (для входов управляющих импульсов), 10-16 мА (для входов удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выхода ZERO OUT)5
Макс. частота входного импульса6 Макс. 500 кГц (входы CW, CCW)
Внутреннее сопротивление 270 Ом (входы CW, CCW); 390 Ом (для входов удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL); 10 Ом (для выхода ZERO OUT)
Сопротивление изоляции Не менее 100 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом)
Устойчивость к помехам ±500 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех
Электрическая прочность изоляции 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом)
Вибрация Механическая Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов
Аварийная Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 10 минут
Окружающая среда Температура окруж. среды От 0 до 40°C, хранение: от -10 до 60°C
Влажность окруж. среды От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85%
Масса Около 220 г

Примечания: 1. При использовании напряжения питания более 30 В пост. тока, характеристики вращения улучшаются, но при этом растет температура драйвера шагового двигателя. В этом случае требуется принудительное охлаждение драйвера вентилятором.

2. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.

3. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.

4. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.

5. Для драйверов шаговых двигателей Autonics серий MD5-HF14-AO, MD5-ND14 вход выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выход ZERO OUT отсутствуют.

6. Максимальная частота входного импульса - это максимальная частота, подаваемая на вход драйвера, а не максимальная частота вращения шагового двигателя.

7. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.