Каталог товаров Шаговый привод Шаговый привод Autonics Драйверы двигателей Autonics MD2U-MD20
MD2U-MD20
 |
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD2U-MD20 характеризуется высоким быстродействием, низкой частотой вращения и высокой точностью управления двигателем в режиме микрошага. В качестве схемы управления используется униполярная схема управления со стабилизацией тока. |
| Открыть каталог PDF >>> |  |
Технические характеристики серии MD2U-MD20
| Модель | MD2U-MD20 | |
| Напряжение питания1 | 24-35 В пост. тока | |
| Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | |
| Максимальное потребление тока2 | 3 А | |
| Ток при рабочем режиме3 | 0.5-2 А/фазу | |
| Ток при стоповом режиме | От 20 до 70% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | |
| Способ управления | Униполярная схема управления со стабилизацией тока | |
| Полный шаг | 1.8°/шаг | |
| Коэффициент дробления шага | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20 делений (величина микрошага 0.09°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 20 и полном шаге 1.8°) | |
| Характеристики входного импульса | Ширина импульса | Мин. 10 мкс (входы CW, CCW)4, мин. 1 мс (вход удержания HOLD OFF) |
| Номинальный рабочий цикл | 50% (входы CW, CCW) | |
| Время отклика (нарастание/спад) | Не более 0.5 мкс (входы CW, CCW) | |
| Напряжение входного импульса | Высокий уровень: 4-8 В пост. тока; низкий уровень: 0-0.5 В пост. тока | |
| Ток импульса | 4 мА (для входов управляющих импульсов), 10 мА (для входа удержания HOLD OFF) |
|
| Макс. частота входного импульса5 | Макс. 50 кГц (входы CW, CCW) | |
| Внутреннее сопротивление | 300 Ом (для входов CW, CCW); 390 Ом (для входа удержания HOLD OFF) | |
| Сопротивление изоляции | Не менее 200 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Устойчивость к помехам | ±500 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | |
| Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Вибрация | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |
| Удар | 300 м/с2 (около 30g) в направлениях X, Y, Z (3 раза) | |
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 50°C, хранение: от -10 до 60°C |
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | |
| Масса | Около 180 г | |
Примечания: 1. При использовании напряжения питания более 30 В пост. тока, характеристики вращения улучшаются, но при этом растет температура драйвера шагового двигателя. В этом случае требуется принудительное охлаждение драйвера вентилятором.
2. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
3. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
4. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
5. Максимальная частота входного импульса - это максимальная частота, подаваемая на вход драйвера, а не максимальная частота вращения шагового двигателя.
6. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
