MD2U-ID20
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD2U-ID20, в отличие от других драйверов Autonics, не требует подключения контроллера для управления шаговым двигателем. В качестве схемы управления используется униполярная схема управления со стабилизацией тока. Драйвер серии MD2U-ID20 характеризуется возможностью регулировки значений тока при стоповом режиме и возможностью параллельного подключения двух 2-фазных двигателей (с током не менее 1 А). Также драйвер этой серии обеспечивает высокий крутящий момент при низких частотах вращения, достигаемый без использования редуктора. |
Открыть каталог PDF >>> | ![]() |
Технические характеристики серии MD2U-ID20
Модель | MD2U-ID20 | |
Напряжение питания1 | 24-35 В пост. тока | |
Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | |
Максимальное потребление тока2 | 3 А | |
Ток при рабочем режиме3 | 0.5-2 А/фазу | |
Ток при стоповом режиме | От 20 до 70% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | |
Способ управления | Униполярная схема управления со стабилизацией тока | |
Полный шаг | 1.8°/шаг | |
Коэффициент дробления шага | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20 делений (величина микрошага 0.09°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 20 и полном шаге 1.8°) | |
Внутреннее сопротивление | 3.3 кОм (для входов CW/CCW, входа удержания HOLD OFF, входов RUN/STOP)4 | |
Сопротивление изоляции | Не менее 200 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
Устойчивость к помехам | ±500 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | |
Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
Вибрация | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |
Удар | 300 м/с2 (около 30g) в направлениях X, Y, Z (3 раза) | |
Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 50°C, хранение: от -10 до 60°C |
Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | |
Масса | Около 190 г |
Примечания: 1. При использовании напряжения питания более 30 В пост. тока, характеристики вращения улучшаются, но при этом растет температура драйвера шагового двигателя. В этом случае требуется принудительное охлаждение драйвера вентилятором.
2. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
3. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
4. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
5. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.