Серия PMC-HS
Контроллеры шагового привода Autonics серии PMC-HS представляют собой 1-/2-канальные высокоскоростные программируемые устройства управления, имеющие максимальную рабочую частоту до 4 МГц и четыре режима работы (толчковый, непрерывный, шаговый, программный). Кроме того, контроллером этой серии поддерживается 12 команд управления для каждой оси и специальное средство для программирования. |
Открыть каталог PDF >>> | ![]() |
Технические характеристики серии PMC-HS
Модель | PMC-1HS-232 | PMC-1HS-USB |
PMC-2HS-232 | PMC-2HS-USB | |
Каналы управления | 1 канал | 2 канала (каждый из каналов может быть запрограммирован независимо от другого) | |||
Двигатель | Шаговый привод или сервопривод с импульсным входом | ||||
Напряжение питания | 24 В пост. тока ±10% | ||||
Потребляемая мощность | Макс. 6 Вт | ||||
Установка в заданное положение | От -8388608 до 8388607 (наличие функции масштабирования импульсов) | ||||
Диапазон частоты подачи импульсов | От 1 Гц до 4 МГц (от 1 до 8000 имп/с с кратностью увеличения от 1 до 500) | ||||
Тип выхода | 2-импульсный выход (выход Line Driver) | ||||
Режим работы | Толчковый (Jog), непрерывный (Continuous), шаговый (Index), программный (Program) | ||||
Тип позиционирования | Абсолютное/относительное | ||||
Число шагов при шаговом режиме | 64 программных шага | ||||
Функции программного режима | Число шагов | 64 шага | |||
Память | EEPROM | ||||
Команды управления | Перемещение в абсолютное положение (ABS) | ||||
Перемещение в относительное положение (INC) | |||||
Поиск начального положения (HOM) | |||||
Таймер (TIM) | |||||
Переход (JMP) | |||||
Запуск повторения (REP) | |||||
Завершение повторения (RPE) | |||||
Переход в состояние входов (IJP) | |||||
Выход включения/выключения (OUT) | |||||
Импульсный сигнал включения от выходного порта (OTP) | |||||
Остановка (NOP) | |||||
Конец программы (END) | |||||
Запуск программы | Автоматическое выполнение программы при пуске | ||||
Поиск начального положения | 4 шага: высокоскоростной поиск примерной начальной позиции, низкоскоростной поиск примерной начальной позиции, низкоскоростной поиск ноль-метки энкодера, высокоскоростной поиск отклонения от начальной позиции; функция настройки поиска начального положения и включения/выключения при каждом шаге; функция автоматического выполнения поиска начального положения при пуске | ||||
Выносная панель управления/ программирования (продается отдельно) |
Добавление рабочего режима и параметров, управление функциями программного режима (толчковый режим, выполнение программы, поиск начального положения и т.д.) | ||||
Входы/выходы | Параллельный интерфейс I/F | ||||
Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 45°C | |||
Влажность окруж. среды | От 35 до 85% | ||||
Аксессуары (входят в комплект поставки) | Общие | Руководство пользователя (ENG), CD-диск | |||
Разъём питания | CN1: MC1,5/2-ST-3.5 (PHOENIX): 1 шт. | ||||
Разъём RS232C | CN2: кабель связи RS-232C (1.5 м): 1 шт. | ||||
Разъём I/F | CN3: разъём 20P MIL, 2.54 мм: 1 шт. | ||||
Разъём входа/выхода (ось X) | CN4: разъём 16P MIL, 2.54 мм: 1 шт. (для модели PMC-2HS: 2 шт.) | ||||
Разъём входа/выхода (ось Y) | - | CN5: разъём 16P MIL, 2.54 мм: 1 шт. | |||
Разъём USB | - | Кабель связи USB (1 м): 1 шт. | - | Кабель связи USB (1 м): 1 шт. | |
Масса | Около 96.8 г | Около 96.9 г | Около 100.2 г | Около 100.4 г |
Примечания: условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.