Характеристики приводов


Сервоприводы SERVOLINE - это комплектные системы, состоящие из серводвигателя, сервоусилителя и нескольких соединительных кабелей, позволяющих обеспечить совместное функционирование этого сервопривода. Приводы предназначены для управления положением исполнительных органов станков и механизмов: приводы подач фрезерных станков, станков плазменной и лазерной резки, дерево-обрабатывающих станков, транспортеров, подъёмников, отрезных машин и вырубных прессов, устройств позиционирования и пр. С сервоусилителем двигатель связан соединительными кабелями - моторным и энкодерным. Управление электромагнитным тормозом (если он имеется в серводвигателе) осуществляется специальным кабелем, позволяющим подать напряжение 24В постоянного тока для растормаживания этого тормоза. Для управления сервоусилителем с помощью контроллера верхнего уровня или другого командного устройства служит кабель управления. Сигналы управления через кабель и через разъём 50pin подаются на соответствующие входы сервоусилителя. Настройка сервоприводов может быть проведена через порт RS485, связанный через конвертор с персональным компьютером, Настроечная программа, удобная для пользователя, предназначена для отладки и тестовых испытаний. Интерфейс программы прост и позволяет быстро настроить привод под задачи пользователя. Приводы подходят, как для простого применения, так и для решения задач прецизионного управления положением.

Напряжение питания 220 В Одно-/ трехфазное. напряжение, 220 В, -15%~+10%, 50/60 Гц (до 1.5кВт)
380 В Трехфазное напряжение, 380 В, -15%~+10%, 50/60 Гц  (2.2 кВт и более)
Обратная связь Инкрементальный энкодер  5000 имп/об
17-битный абсолютный энкодер
20-битный энкодер с последовательной связью
Резольвер
Окружающая среда Температура Окружающая среда: 0~+45℃
Хранение: -20~55℃
Относительная влажность Менее 90% (без обледенения и конденсата)
Класс защиты  и  место размещения Класс защиты сервоусилителя: IP20; класс защиты от загрязнений: 2; Место размещения: в помещении, защищенном от прямого солнечного света, без пыли, агрессивных газов, горючих газов, масляного тумана, паров, брызг или пр. Класс защиты серводвигателя: IP54, IP65 (с сальником)
Точность Диапазон регулирования скорости   1:5000
Точность управления моментом ±3%  
Входные/ выходные сигналы Эмулятор энкодера Сигналы  A, B, Z  с  разрешением 16~5000 имп/об
Дискретные входы Количество входов 8
Функции S-ON, C-MODE, POT, NOT и т.д.
Дискретные выходы Количество выходов 4
Функции ALM, COIN, CZ, BK-OFF, S-RDY и т.д.
Использование в протокола связи RS485 Modbus Количество приборов в сети Максимально 31 прибор
Настройка адресов С  помощью настройки параметров
Подключаемое оборудование УЧПУ и контроллер верхнего уровня
Дисплей и панель управления 7-сигментный ЖК-дисплей с 5 разрядами, 4 клавиши
Тормозной резистор Встроенный или внешний
Функции защиты Максимально токовая защита, защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрузок (время-токовая), неисправность тормозного резистора, защита от недопустимого рассогласования и пр.

Режимы управления

Режим управления положения   Входные сигналы Формат командных  импульсов
P/D (импульсы перемещения  и направление), CW+CCW (импульсы перемещения по двум входам),  A&B (сигнал мастер-энкодера)
Частота командных импульсов До 4 МГц
Сброс Сброс ошибки позиционирования, сброс ошибок привода
Внутреннее управление положением     Программа управления с  16-ю предустановленными положениями и режимом  выхода в ноль (Homing)
Режим регулирования скорости Время плавного пуска   0~5с
Задание напряжением   ±10 В (с регулировкой  ограничения момента)
Внутренние  скорости   восемь предустановленных скоростей
Режим момента Задание напряжением   ±10 В (с регулировкой  ограничения скорости)