Характеристики приводов
Сервоприводы SERVOLINE - это комплектные системы, состоящие из серводвигателя, сервоусилителя и нескольких соединительных кабелей, позволяющих обеспечить совместное функционирование этого сервопривода. Приводы предназначены для управления положением исполнительных органов станков и механизмов: приводы подач фрезерных станков, станков плазменной и лазерной резки, дерево-обрабатывающих станков, транспортеров, подъёмников, отрезных машин и вырубных прессов, устройств позиционирования и пр. С сервоусилителем двигатель связан соединительными кабелями - моторным и энкодерным. Управление электромагнитным тормозом (если он имеется в серводвигателе) осуществляется специальным кабелем, позволяющим подать напряжение 24В постоянного тока для растормаживания этого тормоза. Для управления сервоусилителем с помощью контроллера верхнего уровня или другого командного устройства служит кабель управления. Сигналы управления через кабель и через разъём 50pin подаются на соответствующие входы сервоусилителя. Настройка сервоприводов может быть проведена через порт RS485, связанный через конвертор с персональным компьютером, Настроечная программа, удобная для пользователя, предназначена для отладки и тестовых испытаний. Интерфейс программы прост и позволяет быстро настроить привод под задачи пользователя. Приводы подходят, как для простого применения, так и для решения задач прецизионного управления положением.
Напряжение питания | 220 В | Одно-/ трехфазное. напряжение, 220 В, -15%~+10%, 50/60 Гц (до 1.5кВт) | |||||||||||
380 В | Трехфазное напряжение, 380 В, -15%~+10%, 50/60 Гц (2.2 кВт и более) | ||||||||||||
Обратная связь | Инкрементальный энкодер 5000 имп/об 17-битный абсолютный энкодер 20-битный энкодер с последовательной связью Резольвер |
||||||||||||
Окружающая среда | Температура | Окружающая среда: 0~+45℃ Хранение: -20~55℃ |
|||||||||||
Относительная влажность | Менее 90% (без обледенения и конденсата) | ||||||||||||
Класс защиты и место размещения | Класс защиты сервоусилителя: IP20; класс защиты от загрязнений: 2; Место размещения: в помещении, защищенном от прямого солнечного света, без пыли, агрессивных газов, горючих газов, масляного тумана, паров, брызг или пр. Класс защиты серводвигателя: IP54, IP65 (с сальником) | ||||||||||||
Точность | Диапазон регулирования скорости | 1:5000 | |||||||||||
Точность управления моментом | ±3% | ||||||||||||
Входные/ выходные сигналы | Эмулятор энкодера | Сигналы A, B, Z с разрешением 16~5000 имп/об | |||||||||||
Дискретные входы | Количество входов | 8 | |||||||||||
Функции | S-ON, C-MODE, POT, NOT и т.д. | ||||||||||||
Дискретные выходы | Количество выходов | 4 | |||||||||||
Функции | ALM, COIN, CZ, BK-OFF, S-RDY и т.д. | ||||||||||||
Использование в протокола связи | RS485 Modbus | Количество приборов в сети | Максимально 31 прибор | ||||||||||
Настройка адресов | С помощью настройки параметров | ||||||||||||
Подключаемое оборудование | УЧПУ и контроллер верхнего уровня | ||||||||||||
Дисплей и панель управления | 7-сигментный ЖК-дисплей с 5 разрядами, 4 клавиши | ||||||||||||
Тормозной резистор | Встроенный или внешний | ||||||||||||
Функции защиты | Максимально токовая защита, защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрузок (время-токовая), неисправность тормозного резистора, защита от недопустимого рассогласования и пр. |
Режимы управления
Режим управления положения | Входные сигналы | Формат командных импульсов | P/D (импульсы перемещения и направление), CW+CCW (импульсы перемещения по двум входам), A&B (сигнал мастер-энкодера) |
Частота командных импульсов | До 4 МГц | ||
Сброс | Сброс ошибки позиционирования, сброс ошибок привода | ||
Внутреннее управление положением | Программа управления с 16-ю предустановленными положениями и режимом выхода в ноль (Homing) | ||
Режим регулирования скорости | Время плавного пуска | 0~5с | |
Задание напряжением | ±10 В (с регулировкой ограничения момента) | ||
Внутренние скорости | восемь предустановленных скоростей | ||
Режим момента | Задание напряжением | ±10 В (с регулировкой ограничения скорости) |