Сервопривод Servoline
Высокоточные быстродействующие сервоприводы Servoline применяются в приводах подач станков с УЧПУ токарных, фрезерных, расточных групп, в мехатронных изделиях, транспортных механизмах повышенной точности, станках плазменной резки, лазерных станках и пр. Приводы подходят как для простого применения, так и для решения задач прецизионного управления осями станка. Мощность приводов от 50 Вт до 22 кВт, моменты от 0.64 Н*м до 140Н*м.
Схема подключения сервоприводов Servoline
Сервоприводы SERVOLINE - это комплектные системы, состоящие из серводвигателя, сервоусилителя и нескольких соединительных кабелей, позволяющих обеспечить совместное функционирование этого сервопривода. Приводы предназначены для управления положением исполнительных органов станков и механизмов: приводы подач фрезерных станков, станков плазменной и лазерной резки, дерево-обрабатывающих станков, транспортеров, подъёмников, отрезных машин и вырубных прессов, устройств позиционирования и пр. С сервоусилителем двигатель связан соединительными кабелями - моторным и энкодерным. Управление электромагнитным тормозом (если он имеется в серводвигателе) осуществляется специальным кабелем, позволяющим подать напряжение 24В постоянного тока для растормаживания этого тормоза. Для управления сервоусилителем с помощью контроллера верхнего уровня или другого командного устройства служит кабель управления. Сигналы управления через кабель и через разъём 50pin подаются на соответствующие входы сервоусилителя. Настройка сервоприводов может быть проведена через порт RS485, связанный через конвертор с персональным компьютером, Настроечная программа, удобная для пользователя, предназначена для отладки и тестовых испытаний. Интерфейс программы прост и позволяет быстро настроить привод под задачи пользователя. Приводы подходят, как для простого применения, так и для решения задач прецизионного управления положением.
| Напряжение питания | 220 В | Одно-/ трехфазное. напряжение, 220 В, -15%~+10%, 50/60 Гц (до 1.5кВт) | |||||||||||
| 380 В | Трехфазное напряжение, 380 В, -15%~+10%, 50/60 Гц (2.2 кВт и более) | ||||||||||||
| Обратная связь | Инкрементальный энкодер 5000 имп/об 17-битный абсолютный энкодер 20-битный энкодер с последовательной связью Резольвер |
||||||||||||
| Окружающая среда | Температура | Окружающая среда: 0~+45℃ Хранение: -20~55℃ |
|||||||||||
| Относительная влажность | Менее 90% (без обледенения и конденсата) | ||||||||||||
| Класс защиты и место размещения | Класс защиты сервоусилителя: IP20; класс защиты от загрязнений: 2; Место размещения: в помещении, защищенном от прямого солнечного света, без пыли, агрессивных газов, горючих газов, масляного тумана, паров, брызг или пр. Класс защиты серводвигателя: IP54, IP65 (с сальником) | ||||||||||||
| Точность | Диапазон регулирования скорости | 1:5000 | |||||||||||
| Точность управления моментом | ±3% | ||||||||||||
| Входные/ выходные сигналы | Эмулятор энкодера | Сигналы A, B, Z с разрешением 16~5000 имп/об | |||||||||||
| Дискретные входы | Количество входов | 8 | |||||||||||
| Функции | S-ON, C-MODE, POT, NOT и т.д. | ||||||||||||
| Дискретные выходы | Количество выходов | 4 | |||||||||||
| Функции | ALM, COIN, CZ, BK-OFF, S-RDY и т.д. | ||||||||||||
| Использование в протокола связи | RS485 Modbus | Количество приборов в сети | Максимально 31 прибор | ||||||||||
| Настройка адресов | С помощью настройки параметров | ||||||||||||
| Подключаемое оборудование | УЧПУ и контроллер верхнего уровня | ||||||||||||
| Дисплей и панель управления | 7-сигментный ЖК-дисплей с 5 разрядами, 4 клавиши | ||||||||||||
| Тормозной резистор | Встроенный или внешний | ||||||||||||
| Функции защиты | Максимально токовая защита, защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрузок (время-токовая), неисправность тормозного резистора, защита от недопустимого рассогласования и пр. | ||||||||||||
Режимы управления
| Режим управления положения | Входные сигналы | Формат командных импульсов | P/D (импульсы перемещения и направление), CW+CCW (импульсы перемещения по двум входам), A&B (сигнал мастер-энкодера) |
| Частота командных импульсов | До 4 МГц | ||
| Сброс | Сброс ошибки позиционирования, сброс ошибок привода | ||
| Внутреннее управление положением | Программа управления с 16-ю предустановленными положениями и режимом выхода в ноль (Homing) | ||
| Режим регулирования скорости | Время плавного пуска | 0~5с | |
| Задание напряжением | ±10 В (с регулировкой ограничения момента) | ||
| Внутренние скорости | восемь предустановленных скоростей | ||
| Режим момента | Задание напряжением | ±10 В (с регулировкой ограничения скорости) | |
| Типоразмер усилителя | Мощность, кВт | Ширина (Ш), мм | Высота (В),мм | Глубина (Г),мм | Тормозной резистор |
| A | 0.05…0.4 | 46 | 165 | 154 | Только внешний ≥30Ω |
| B | 0.75 … 1.5 | 61 | 165 | 175 | Внутренний 30Ω 60W |
| C | 2.2 …4.5 | 97 | 200 | 173 | Внутренний 40Ω 80W |
| D | 5.5, 7.5 | 120 | 226 | 208 | Внутренний 40Ω 100W |
| E | 11 … 22 | 264 | 460 | 247 | Только внешний ≥10Ω |
Габаритные размеры сервоусилителей Servoline
|
Сервоусилители Servoline тип A  |
Сервоусилители Servoline тип B  |
|
Сервоусилители Servoline тип C  |
Сервоусилители Servoline тип D  |
|
Сервоусилители Servoline тип E  |
Характеристики и габаритные размеры серводвигателей
| Размер фланца двигателя | 60 мм | 80 мм | ||
| Модель серводвигателя | 60SPSM1 2-20130EA | 60SPSM1 2-40130EA | 80SPSM1 2-75130EA | 80SPSM1 2-10230EA |
| Напряжение питания | 220 В | |||
| Ном. мощность (Вт) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| Ном. момент (Н∙м) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 |
| Ном./макс. ток (A) | 1.7/5.1 | 2.9/9 | 4.1/12.5 | 5.5/15.1 |
| Ном./макс.скорость (об/мин) | 3000/5000 | 3000/5000 | 3000/5000 | 3000/5000 |
| Коэфф. момента (Н∙м/А) | 0.37 | 0.43 | 0.58 | 0.43 |
| ПротивоЭДС (В/т.об/мин) | 24 | 28.7 | 40 | 40 |
| Инерц.(с торм.) (10-4кг∙м2) | 0.14 (0.16) | 0.24 (0.25) | 0.88 (0.92) | 1.12 (1.15) |
| Сопротивление (Ом) | 6 | 3.8 | 1.5 | 1.21 |
| Индуктивность (мГн) | 16 | 11 | 7.9 | 6.2 |
| Масса (с тормозом) (кг) | 1.03 (1.53) | 1.43 (1.89) | 2.66 (3.76) | 3.12 (4.22) |
| LL (с тормозом) (мм) | 105(140) | 125(160) | 129.7(168.9) | 144.7(183.9) |
| LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) | 30/3/8/11/20/5/5 | 35/3/8/15.5/25/6/6 | ||
| S / LM / глубина, (мм) | 14/M4/15 | 19/M5/20 | ||
| LA/LB/LC/LZ ( мм) | 70/50/60/5.5 | 90/70/80/6.5 | ||
| Размер фланца двигателя | 130 мм |
|||||||||
| Модель серводвигателя | 130SPSM12-10220EA | 130SPSM12-12220EA |
130SPSM12-15220EA | 130SPSM1 4-22220EA |
130SPSM1 4-30220EA |
|||||
| Напряжение питания | 220 В | 380 В | ||||||||
| Ном. мощность (кВт) | 1 | 1.2 | 1.5 | 2.2 | 3 | |||||
| Ном. момент (Н∙м) | 4.77 | 5.73 | 7.16 | 10.5 | 14.33 | |||||
| Ном./макс. ток (A) | 4.9/14.7 | 6.3/18.9 | 8/24 | 6.2/18.6 | 8.7/26.1 | |||||
| Ном./макс.скорость(об/мин) | 2000/3000 | |||||||||
| Коэфф.момента (Н∙м/А) | 0.97 | 0.91 | 0.9 | 1.69 | 1.64 | |||||
| ПротивоЭДС (В/ т.об/мин) | 64 | 64 | 64 | 120 | 117 | |||||
| Инерция(с торм.) (10-4 кг∙м2) | 8.3 (8.6) | 8.3 (8.6) | 12.2 (12.5) | 15.6 (15.9) | 22.9 (23.2) | |||||
| Сопротивление (Ом) | 1.3 | 1.3 | 0.65 | 1.45 | 0.78 | |||||
| Индуктивность (мГн) | 8 | 7.8 | 4.7 | 11 | 7 | |||||
| Масса (с тормозом) (кг) | 7.2 (10) | 8.0 (10.8) | 9.2 (12) | 11.5 (13.3) | 16 (18.8) | |||||
| LL (с тормозом) (мм) | 172(231) | 181(240) | 197(256) | 219(278) | 267(326) | |||||
| LR/LE/LG/LJ/J (мм) | 57 / 5 / 13 / 24.5 / 36 | |||||||||
| S/LM (глубина, мм) | 22 / M6 (15) | |||||||||
| LF1/LF2/LA/LB/LC/LZ (мм) | 6/6/145/110/130/9 | |||||||||
| Размер фланца двигателя | 180 мм |
200 мм | ||||||||
| Модель серводвигателя | 180SPSM14-30215EA | 180SPSM14-45215EA |
180SPSM14-55215EA | 180SPSM14-75215EA | 200SPSM1 4-11315EA | 200SPSM1 4-22320EA | ||||
| Напряжение питания | 380 В | |||||||||
| Ном.мощность (кВт) | 3 | 4.5 | 5.5 | 7.5 | 11.0 | 22.0 | ||||
| Ном./макс. момент (Н∙м) | 19. 157.3 | 28.6/85.8 | 35/105 | 47.7/143.1 | 70/210 | 105/315 | ||||
| Ном./макс. ток (A) | 6.8/20.4 | 10.3/30.9 | 12.5/37.5 | 17.5/52.5 | 25/76.5 | 37/113.2 | ||||
| Ном./макс.скорость (об/мин) | 1500/2000 | 1500/2000 |
1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 2000/2400 | ||||
| Коэффициент (Н∙м/А) | 2.81 | 2.78 | 2.80 | 2.73 | 2.80 | 2.84 | ||||
| ПротивоЭДС (В/ т.об/мин) | 225 | 210 | 200 | 142 | 150 | 150 | ||||
| Инерция (с торм.) (10-4кг∙м2) | 47.7(48.2) | 69 (69.5) | 77.5 (78) | 121(121.5) | 140 | 140 | ||||
| Сопротивление (Ом) | 2.9 | 1.18 | 0.88 | 0.24 | 0.48 | 0.3 | ||||
| Индуктивность (мГн) | 21 | 10 | 9.4 | 2.45 | 6.08 | 4.5 | ||||
| Масса (с тормозом) (кг) | 20 (25) | 24 (29) | 31.5 (36.5) | 37 (42) | 47 | 60 | ||||
| LL (с тормозом)(мм) | 212(287) | 252(327) | 272(347) | 332(407) | 433 | 503 | ||||
| LR/LE/LG/LJ/J (мм) | 65 / 3.2 / 18 /38 / 51 | 82 / 4 / 16.5 /37/66 | ||||||||
| S/LM (глубина), мм | 35 / M8 (20) | 42 / M12 (30) | ||||||||
| LF1/LF2/LA/LB/LC/LZ (мм) | 8 / 10 / 200 / 114.3 / 180/13 | 8 / 12/ 215 / 180/ 200/ 13.5 | ||||||||
Сервоусилители SERVOLINE
Преобразуют напряжение в сети в силовое напряжение, подаваемое на серводвигатель, в зависимости от сигналов от внешних управляющих устройств (устройств ЧПУ, контроллеров и пр.).
| Модель | Мощность | Модификация | Питающее напряжение | |
| Величина | Фазность | |||
| SPS | Например, «152», 15 - множитель, 2 - количество нулей, т.е. «152»=1500Вт=1,5кВт | А - у всех | «2» - 220В, «4» - 380В | 1 фаза, 3 фазы |
Пример: «SPS152A21» - 1,5кВт, 220В, 1 фазное питание
Серводвигатели SERVOLINE
Это синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов (Ni+Fe+B). Двигатели снабжены энкодером, который измеряет положение вала этого двигателя. В зависимости от подаваемого на серводвигатель напряжения, он вращается или удерживает нужное положение.
| Размер фланца | Модель | Модификация | Ном. напряж. | Мощность | Ном. скорость | Тип энкодера | Тормоз | Вид вала и уплотнителя |
| От 40 до 200в [мм] | SPSM | 1 - у всех | «2» - 220В, «4» - 380В | Например, «152» 15 - множитель, 2 - кол. нулей, т.е. «152»=1500Вт=1,5кВт | «15»: 1500 об/мин; «20»: 2000 об/мин; «30»: 3000 об/мин | E - инкрементальный 5000имп/об; A- 17bit последовательный; S - 20bit последоват | A - без; B - с тормо-зом | K – со шпонкой, без уплотнения; Y – без шпонки, с уплотнением; M – со шпонкой и уплотнением; N – без шпонки и уплотнения. |
Пример: «130 SPSM 12-15220 EBM » - 1,5кВт, 2000об/мин, фланец 130мм, 220В, 5000имп/об, с тормозом, шпонкой, с уплотнением IP55.
Кабели для сервопривода SERVOLINE
Предназначены для электрического соединения составных частей сервопривода.
| Тип кабеля | Тип разъёма, тип сечения проводов | Длина в метрах | Число проводов | Комплектность |
| E - энкодерный | Р - пластмассовый (до 0,75 кВт); M - металлический разъём (от 1 кВт) | «03» - 3 м | «09» - 9 «15» - 15 | Два разъёма на концах кабеля* |
| M - моторный | P - пластмассовый (до 0,75 кВт); B, E, F, N - металлические разъёмы, данная последовательность букв соответствует увеличению сечения проводов | «04» - 4 | ||
| C - управления | E - сечение проводов кабеля управления 0.22 мм² (для управления сервоприводом) | «50» - 50 | Разъём 50 pin лежит вместе с кабелем | |
| B - для тормоза | Р - пластмассовый (до 0,75 кВт); | «02» - 2 | Разъём на конце кабеля | |
| M - металлический разъём (от 1 кВт) |
* Моторный кабель мощных приводов имеет только один металлический разъём для двигателя
Комплекты приводов SERVOLINE
| № п.п | Мощн., кВт | Серво-усилитель | Серводвигатель | Моторн. кабель | Энкодер. кабель | Кабель для тормоза | Кабель управ-ления | Наличие тормоза | Примечание | Напряж. питания |
| 1 | 0,05 | SPS051A21A | 40SPSM1205130EAK | MP-0304 | EP-0309 | CE-0350 | без | Инкремен-тальный энкодер 5000имп/об , Modbus, кабели 3м, вал со шпонкой, без уплотнения вала двигателя (IP54) | Питание - 220В 1 фаза | |
| 2 | 0,05 | SPS051A21A | 40SPSM1205130EBK | MP-0304 | EP-0309 | BP-0302 | CE-0350 | с | ||
| 3 | 0,1 | SPS101A21A | 40SPSM1210130EAK | MP-0304 | EP-0309 | CE-0350 | без | |||
| 4 | 0,1 | SPS101A21A | 40SPSM1210130EBK | MP-0304 | EP-0309 | BP-0302 | CE-0350 | c | ||
| 5 | 0,2 | SPS201A21A | 60SPSM1220130EAK | MP-0304 | EP-0309 | CE-0350 | без | |||
| 6 | 0,2 | SPS201A21A | 60SPSM1220130EBK | MP-0304 | EP-0309 | BP-0302 | CE-0350 | с | ||
| 7 | 0,4 | SPS401A21A | 60SPSM1240130EAK | MP-0304 | EP-0309 | CE-0350 | без | |||
| 8 | 0,4 | SPS401A21A | 60SPSM1240130EBK | MP-0304 | EP-0309 | BP-0302 | CE-0350 | c | ||
| 9 | 0,75 | SPS751A21A | 80SPSM1275130EAK | MP-0304 | EP-0309 | CE-0350 | без | |||
| 10 | 0,75 | SPS751A21A | 80SPSM1275130EBK | MP-0304 | EP-0309 | BP-0302 | CE-0350 | с | ||
| 11 | 1,0 | SPS102A21A | 130SPSM12-10220EAM | MB-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | Инкрементальный энкодер 5000имп/об , Modbus, кабели 3м, вал со шпонкой, с уплотнением вала двигателя (IP65) | ||
| 12 | 1,0 | SPS102A21A | 130SPSM12-10220EBM | MB-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | c | ||
| 13 | 1,2 | SPS122A21A | 130SPSM12-12220EAM | MB-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | |||
| 14 | 1,2 | SPS122A21A | 130SPSM12-12220EBM | MB-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | с | ||
| 15 | 1,5 | SPS152A21A | 130SPSM12-15220EAM | MB-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | |||
| 16 | 1,5 | SPS152A21A | 130SPSM12-15220EBM | MB-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | c | ||
| 17 | 2,2 | SPS222A43A | 130SPSM14-22220EAM | ME-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | Питание 380В 3 фазы | ||
| 18 | 2,2 | SPS222A43A | 130SPSM14-22220EBM | ME-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | с | ||
| 19 | 3,0 | SPS302A43A | 130SPSM14-30220EAM | ME-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | |||
| 20 | 3,0 | SPS302A43A | 130SPSM14-30220EBM | ME-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | c | ||
| 21 | 3,0 | SPS302A43A | 180SPSM14-30215EAM | ME-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | |||
| 22 | 3,0 | SPS302A43A | 180SPSM14-30215EBM | ME-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | с | ||
| 23 | 4,5 | SPS452A43A | 180SPSM14-45215EAM | MF-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | |||
| 24 | 4,5 | SPS452A43A | 180SPSM14-45215EBM | MF-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | c | ||
| 25 | 5,5 | SPS552A43A | 180SPSM14-55215EAM | MF-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | |||
| 26 | 5,5 | SPS552A43A | 180SPSM14-55215EBM | MF-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | с | ||
| 27 | 7,5 | SPS752A43A | 180SPSM14-75215EAM | MF-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | |||
| 28 | 7,5 | SPS752A43A | 180SPSM14-75215EBM | MF-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | c | ||
| 29 | 11,0 | SPS113A43A | 200SPSM14-11315EAM | MN-0304 | EM-0315 | CE-0350 | без | |||
| 30 | 11,0 | SPS113A43A | 200SPSM14-11315EBM | MN-0304 | EM-0315 | BM-0302 | CE-0350 | с |
| Общий каталог по сервоприводам Servoline (RUS) |  |
| Инструкция быстрого пуска (RUS) | |
