Координатные столы HIWIN


Линейный столы HIWIN имеют в своем составе: линейные двигатели, которые обеспечивают движение этой оси без промежуточных механических передач; гибкие кабель-каналы и кабели связи; системы измерения расстояния; линейные направляющие; выключатели линейного перемещения; защитный экран; гофрозащиту и стандартный тормоз. Прямой привод линейных столов характеризуется отсутствием люфта, высокой динамикой, низкими эксплуатационными расходами. Столы могут соединяться каскадами и могут быть укомплектованы по желанию клиента сервоприводами.

 

Преимущества линейных модулей на базе линейного двигателя:

  • Высочайшая точность.
  • Высокая надежность и длительный срок службы.
  • Ничтожные погрешности при позиционировании.
  • Плавная работа.
  • Низкое трение и износ механизма.
  • Не требует много места.
  • Низкие эксплуатационные расходы.
  • Не требуют настройки.
  • Низкое трение и износ механизма.
  • Могут быть объединены с другими столами.
  • На одной оси могут быть установлены несколько подвижных кареток.
Открыть каталог  по линейны столам HIWIN PDF >>>

Обзор поставляемых комплектующих

1) Положительное направление движения. Направление определяется местом установки конечных выключателей ограничения перемещения. На рисунке они расположены с противоположной стороны.

2) Привод. Используется привод D1 и привод D1-N. Приводы HIWIN обеспечивают высокое быстродействие и отличные ходовые свойства при управлении линейными двигателями.

3) Возможные интерфейсы управления приводом: CANopen; серийный через RS232; 10В аналоговый интерфейс; импульсный однонаправленный интерфейс; CW/CCW.

4) Три кабеля: моторный кабель; энкодерный кабель; кабель для выключателей ограничения линейных перемещений. 

5) Канал поступления энергии. Кабель-канал разрабатывается по требованиям заказчика и адаптированы под местные условия. Размеры кабель-канала могут быть увеличены для дополнительных кабелей. Положение кабель-канала может быть как вертикальным, так и горизонтальным.

Стандартные линейные столы HIWIN:

 

Структура координатного стола

Структура координатного стола HIWIN

Основные характеристики линейных столов на базе линейных двигателей

Модель Тип двигателя (Прим. 1) Повторяемость (Прим. 2) [мм] Погрешность [мм/300мм] Прямолинейность [мм/300мм] Линейность [мм/300мм]
LMX1E-C... LMCЛинейные двигатели HIWIN серии LMCЛинейные двигатели HIWIN серии LMC ±0,001 ±0,005 ±0,005 ±0,005
LMX1L-S... LMSЛинейные двигатели HIWIN серии LMSAЛинейные двигатели HIWIN серии LMSA ±0,001 ±0,005 ±0,005 ±0,005
LMX1L-SC... LMSCЛинейные двигатели HIWIN серии LMCSЛинейные двигатели HIWIN серии LMSC ±0,001 ±0,005 ±0,005 ±0,005
LMX1E-T LMTЛинейные двигатели HIWIN серии LMTЛинейные двигатели HIWIN серии LMTB ±0,001 ±0,005 ±0,005 ±0,005
Примечание 1. Допустимое рабочее напряжение зависит от выбранного типа линейного двигателя. Максимальное напряжение в двигателях LMS, LMC и LMT - 500В пер. тока.
Примечание 2. Приведенные выше данные основаны на измерительной системе оптического позиционирования аналогового типа, период решетки в которой 40 мкм. (Ход - не более 500 мм)

 

Информация для заказа одноосного линейного стола HIWIN

Пример модели LMX1 L S23-1-0872 G 2 0 0

LMX1 L S23 1 0872 G 2 0 0
 Модель  Тип линейного стола  Тип двигателя  Количество якорей (обмоточной части)  Ход  Тип энкодера  Концевые выключатели  Защита (крышка)  Кабель-канал
   L - мотор с металлическим сердечником  Sxx - линейный двигатель с металлическим сердечником      A - оптический, период 40 мкм, аналоговый 1Vpp sin/cos   0 - отсутствуют  0 - отсутствует (стандарт)  0 - отсутствует (стандарт)
   E - мотор без сердечника  Cxx - линейный двигатель без металлического сердечника      B - оптический, период 20 мкм, аналоговый 1Vpp sin/cos  1 - бесконтактный индуктивный, PNP  A - металлическая пластина  1 - горизонтальное расположение (размер 15x30)
   C - по заказу  Txx - линейный турбо-двигатель без сердечника      D - магнитный, период 1 мм, аналоговый 1Vpp sin/cos  2 - оптический, NPN (стандарт)  B - гофрозащита  2 - вертикальное расположение (размер 15x30)
     SCx - линейный двигатель с металлическим сердечником формы типа "сэндвич"      E - магнитный, инкрементальный TTL, разрешение 1 мкм      3 - по заказу
           G - магнитный, инкрементальный TTL, разрешение 1 мкм (стандарт)      

 

Информация для заказа двухкоординатного линейного стола HIWIN

Пример модели LMX2 L S23 S27-232-280 G 2 0 0

LMX2 L S23 S27 232 280 G 2 0 0
 Модель  Тип линейного стола  Тип двигателя верхней оси Тип двигателя нижних оси  Ход верхней оси  Ход нижней оси  Тип энкодера  Концевые выключатели  Защита (крышка)  Кабель-канал
   L - мотор с металлическим сердечником  Sxx - линейный двигатель с металлическим сердечником Sxx - линейный двигатель с металлическим сердечником      A - оптический, период 40 мкм, аналоговый 1Vpp sin/cos   0 - отсутствуют  0 - отсутствует (стандарт)  0 - отсутствует (стандарт)
   E - мотор без сердечника  Cxx - линейный двигатель без металлического сердечника Cxx - линейный двигатель без металлического сердечника      B - оптический, период 20 мкм, аналоговый 1Vpp sin/cos  1 - бесконтактный индуктивный, PNP  A - металлическая пластина  1 - горизонтальное расположение (размер 15x30)
   C - по заказу  Txx - линейный турбо-двигатель без сердечника Txx - линейный турбо-двигатель без сердечника      D - магнитный, период 1 мм, аналоговый 1Vpp sin/cos  2 - оптический, NPN (стандарт)  B - гофрозащита  2 - вертикальное расположение (размер 15x30)
     SCx - линейный двигатель с металлическим сердечником формы типа "сэндвич" SCx - линейный двигатель с металлическим сердечником формы типа "сэндвич"      E - магнитный, инкрементальный TTL, разрешение 1 мкм      3 - по заказу
             G - магнитный, инкрементальный TTL, разрешение 1 мкм (стандарт)      

 

Информация для заказа линейного стола HIWIN портального типа

Пример модели LMG 2 A S13 S27-232-280 G 2 0 0

LMG 2 A S13 S27 300 400 G 2 0 0
Модель Привод нижней оси  Тип линейного стола  Тип двигателя верхней оси Тип двигателя нижних оси  Ход верхней оси  Ход нижней оси  Тип энкодера  Концевые выключатели  Защита (крышка)  Кабель-канал
   2 - односторонний  A - стандарт  Sxx - линейный двигатель с металлическим сердечником Sxx - линейный двигатель с металлическим сердечником      A - оптический, период 40 мкм, аналоговый 1Vpp sin/cos   0 - отсутствуют  0 - отсутствует (стандарт)  0 - отсутствует (стандарт)
   3 - двусторонний  С - по заказу  Cxx - линейный двигатель без металлического сердечника Cxx - линейный двигатель без металлического сердечника      B - оптический, период 20 мкм, аналоговый 1Vpp sin/cos  1 - бесконтактный индуктивный, PNP  A - металлическая пластина  1 - горизонтальное расположение (размер 15x30)
       Txx - линейный турбо-двигатель без сердечника Txx - линейный турбо-двигатель без сердечника      D - магнитный, период 1 мм, аналоговый 1Vpp sin/cos  2 - оптический, NPN (стандарт)  B - гофрозащита  2 - вертикальное расположение (размер 15x30)
       SCx - линейный двигатель с металлическим сердечником формы типа "сэндвич" SCx - линейный двигатель с металлическим сердечником формы типа "сэндвич"      E - магнитный, инкрементальный TTL, разрешение 1 мкм      3 - по заказу
               G - магнитный, инкрементальный TTL, разрешение 1 мкм (стандарт)      
Открыть каталог  по линейны столам HIWIN PDF >>>