Сервоусилители серии D1-N
1. Серия D1-N, основные характеристики.
2. Обозначение моделей сервоусилителей серии D1-N.
3. Размеры сервоусилителей серии D1-N.
Серия D1-N, основные характеристики
| Сервоусилители HIWIN серии D1-N | 09 | 18 | 36 | 90 | |||
| Характеристики питания | Напряжение | 220 - 240 В переменного тока (±10%) | 220 - 400 В переменного тока (±10%) | ||||
| Частота | 50 - 60 Гц (±5 %) | ||||||
| Количество фаз | 1 фаза или 3 фазы | 3 фазы | |||||
| Напряжение питания цепей управления | Напряжение постоянного тока +24 В ±10 % | ||||||
| Ток питания цепей управления | 1.5 A | ||||||
| Характеристики силового выхода | Амплитудное значение тока | 2.1 A | 4.2 A | 8.5 A | 21 A | ||
| Максимальное значение | 6.4 A | 12.7 A | 25.5 A | 63,6 A | |||
| Предельно допустимое время протекания максимального тока | 1 секунда | ||||||
| Метод управления двигателем | Векторное управление с помощью IGBT транзисторов и ШИМ | ||||||
| Частота ШИМ | 16 кГц | 8 кГц | |||||
| Тип серводвигателей | Серводвигатели переменного тока, линейные двигатели, моментные двигатели | ||||||
| Тип энкодера | Рабочее напряжение | +5 В ±5 % пост. тока (ток 500 мА) | |||||
| Аналоговый | 1В (размах) (Sin/Cos)，дифференциальный сигнал (макс. входящая частота <1 МГц) | ||||||
| Дискретный | TTL (A, /A ,B, /B, Z, /Z, дифференциальный сигнал), только для 13-битного энкодера | ||||||
| резольвер HIWIN | Опция | ||||||
| EnDat2.2 | Стандарт | ||||||
| датчик Холла | Дискретный (A, B, C), 120° коммутация выходных сигналов | ||||||
| Выходной сигнал энкодера | Повторитель | Учетверение сигнала. Макс. 18М дискрет в секунду, RS422 дифференциальный сигнал | |||||
| Эмулятор | Настройка масштаба сигнала. Макс. 18М дискрет в секунду, RS422 дифференциальный сигнал. | ||||||
| Входные номинальные значения | Режим управления положением | Дискретный вход | Формат команд импульсов | шаг/направление, CW/CCW, AB сигнал | |||
| Входная частота | Дифференциальный сигнал: 4М дискрет в секунду | ||||||
| Не симметричный: 0,5М дискрет в секунду | |||||||
| Режим регулирования скорости | Аналоговый вход | Внутреннее сопротивление | 10 кОм | ||||
| Внутреннее напряжение | ±10 В постоянного тока | ||||||
| Разрешение | 12 Бит | ||||||
| Дискретный вход | Формат команд | Шаг/направление, CW/CCW | |||||
| PWM частота | Мин. 36.5 кГц, макс. 100 кГц | ||||||
| Макс. длительность импульса | 220 наносекунд | ||||||
| Режим регулирования момента | Аналоговый вход | Внутреннее сопротивление | 10 кОм | ||||
| Внутреннее напряжение | ±10 В пост. тока | ||||||
| Разрешение | 12 Бит | ||||||
| Дискретный вход | Формат команд | Шаг/направление, CW/CCW | |||||
| PWM частота | Мин. 36.5 кГц, макс. 100 кГц | ||||||
| Макс. длительная пульсация | 220 наносекунд | ||||||
| EtherCAT | Формат команд | PDO связь (гибкое картографирование), SDO связь, распределение времени | |||||
| Режимы CiA402 | Режимы установки положения (1) Режимы установки скорости (2) Синхронный циклический режим положения положения (8) Синхронный цилиндрический режим скорости(9) Наведение (6) | ||||||
| Программируемые входы/выходы | 10 дискретных входов | Настройки могут быть выбраны | |||||
| 3 дискретных транзисторных выхода | Настройки могут быть выбраны | ||||||
| Выход для управления тормозом | 24 В пост, макс. 1 А | ||||||
| Вход захвата | Время реакции <7 наносекунд (Вход PCP) | ||||||
| Выход CAM | Время реакции <7 наносекунд (Выход PT), 5 В постоянного тока | ||||||
| DC-шина | Перегрузка | +HV >404 В пост. тока | +HV >800 В пост. тока | ||||
| Пониженное напряжение | +HV <60 В пост. тока | +HV <158 В пост. тока | |||||
| Тормозной резистор | Подключение | Внутренний (50 оМ/150 Вт) и/или внешний | Внешний | ||||
| Напряжение подключения резистора | +HV >390 В пост. тока | +HV >735 В пост. тока | |||||
| Напряжение отключение резистора | +HV <380 В пост. тока | +HV <695 В пост. тока | |||||
| Допустимое отклонение | ±5 % | ||||||
| Охлаждение | Внешний радиатор | нет | не | есть | есть | ||
| Встроенный вентилятор | нет | есть | есть | есть | |||
| Электромагнитный фильтры | Нет встроенных помехоподавляющих фильтров | ||||||
| Безопасность | STO (Safe Torque Off) | ||||||
| Панель оператора | LCD | ||||||
| Подключение к ПК | USB 2.0 | ||||||
| Вес | 2,05 кг | 2,2 кг | 3 кг | 5,8 кг | |||
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды | Рабочая температура: от 0 до 50 °C (более 50 °C необходимо использовать воздушное охлаждение) Температура транспортировки/хранения: от –25 до 65 °C | |||||
| Относительная влажность | 0 ~ 90 %, без конденсата | ||||||
| Высота над уровнем моря | До 1000 м над уровнем моря | ||||||
| Вибрации | 1g (от 10 до 500 Гц) | ||||||
| Степень защиты | IP20 | ||||||
| Загрязнение | Степень 2 | ||||||
Обозначение моделей сервоусилителей серии D1-N
| D1-N | 18 | E | 0 | 2 | 0 |
| Серия | Пиковый ток | Подключения | Энкодер | Напряжение | Радиатор для охлаждения |
| 09: 9А 18: 18А 36: 36А 90: 90А |
E: EtherCat CoE (стандарт) F: EtherCat mega-ulink S: Шаг/направление, ±10В |
0: EnDat 2.2, аналоговый 1Vss, дискретный TTL 2: аналоговый 1Vss; дискретный TTL |
2: 230 В пер. тока, 1 или 3 фазы (09 А, 08 А, 36 А) 4: 400 В пер. тока, 3 фазы (90 А) |
0: Без радиатора, 1: С радиатором |
Размеры сервоусилителей серии D1-N-09, D1-N-18
Размеры сервоусилителей серии D1-N-36
Размеры сервоусилителей серии D1-N-90
