Сервоприводы c сервоусилителями D1-N
Сервоприводы HIWIN серии D1-N предназначены для контроля крутящего момента или силы, скорости, и управления положением в бесщеточных синхронных серводвигателях переменного тока, моментных и линейных двигателях. Сервоусилители D1-N поддерживают широкий диапазон энкодеров (инкрементальных и аналоговых резольверов 1 Vpp, EnDat 2.2), аналоговый и цифровой датчик Холла, которые используются по мере назначения чаще всего с линейными двигателями в сочетании с различной системой измерения положения. В модели D1-N сервоусилители поддерживают системную шину EtherCAT на основе локальной сети Ethernet. EtherCAT является открытой технологией, которая регулируется в международных стандартах IEC 61158, IEC 61784 и ISO 15745-4. Кроме того D1-N работает с профилем CiA и может быть использован с системах ЧПУ, работающих с TwinCAT.
Достоинства сервоприводов D1-N
Высокая производительность. Приводы модели D1-N достигают высокой производительности с минимальным временем позиционирования, что благоприятно сказывается при использовании привода в полупроводниковой промышленности.
Простое обслуживание. Рабочий интерфейс обеспечивает простые настройки привода. Настройки всех стандартных типов двигателей и датчиков заложены по умолчанию. Настройка привода может быть завершена в один клик.
Простая интеграция. Сервоприводы HIWIN обеспечивают позиционрование модулей, двигателей. В соответсвии с требованиями заказчика, сервоусилители D1-N могут быть выбраны под любой привод.
Полная система настройки привода. Программный интерфейс имеет пусконаладочные функции для настройки скорости и ускорения, настройки силы, и испытания ввода/вывода. Плюс к этому привод D1-N имеет настройку фильтров, частотный анализ, график Боде, фигуры Лиссажу и другие функции, которые обеспечивают полную программу управления приводом.
Функция безопасности: Safe Torque Off. IEC 61508-1, IEC61508-2, ISO 13849-1 and ISO13849-2 Сертификат функциональной безопасности. Функция STO (Safe Torque Off) соответствует международным стандартам.
EtherCAT. Серия D1-N обеспечивает высокую производительность усилия с интерфейсом EtherCAT.
1. Серия D1-N, основные характеристики.
2. Обозначение моделей сервоусилителей серии D1-N.
3. Размеры сервоусилителей серии D1-N.
Серия D1-N, основные характеристики
| Сервоусилители HIWIN серии D1-N | 09 | 18 | 36 | 90 | |||
| Характеристики питания | Напряжение | 220 - 240 В переменного тока (±10%) | 220 - 400 В переменного тока (±10%) | ||||
| Частота | 50 - 60 Гц (±5 %) | ||||||
| Количество фаз | 1 фаза или 3 фазы | 3 фазы | |||||
| Напряжение питания цепей управления | Напряжение постоянного тока +24 В ±10 % | ||||||
| Ток питания цепей управления | 1.5 A | ||||||
| Характеристики силового выхода | Амплитудное значение тока | 2.1 A | 4.2 A | 8.5 A | 21 A | ||
| Максимальное значение | 6.4 A | 12.7 A | 25.5 A | 63,6 A | |||
| Предельно допустимое время протекания максимального тока | 1 секунда | ||||||
| Метод управления двигателем | Векторное управление с помощью IGBT транзисторов и ШИМ | ||||||
| Частота ШИМ | 16 кГц | 8 кГц | |||||
| Тип серводвигателей | Серводвигатели переменного тока, линейные двигатели, моментные двигатели | ||||||
| Тип энкодера | Рабочее напряжение | +5 В ±5 % пост. тока (ток 500 мА) | |||||
| Аналоговый | 1В (размах) (Sin/Cos)，дифференциальный сигнал (макс. входящая частота <1 МГц) | ||||||
| Дискретный | TTL (A, /A ,B, /B, Z, /Z, дифференциальный сигнал), только для 13-битного энкодера | ||||||
| резольвер HIWIN | Опция | ||||||
| EnDat2.2 | Стандарт | ||||||
| датчик Холла | Дискретный (A, B, C), 120° коммутация выходных сигналов | ||||||
| Выходной сигнал энкодера | Повторитель | Учетверение сигнала. Макс. 18М дискрет в секунду, RS422 дифференциальный сигнал | |||||
| Эмулятор | Настройка масштаба сигнала. Макс. 18М дискрет в секунду, RS422 дифференциальный сигнал. | ||||||
| Входные номинальные значения | Режим управления положением | Дискретный вход | Формат команд импульсов | шаг/направление, CW/CCW, AB сигнал | |||
| Входная частота | Дифференциальный сигнал: 4М дискрет в секунду | ||||||
| Не симметричный: 0,5М дискрет в секунду | |||||||
| Режим регулирования скорости | Аналоговый вход | Внутреннее сопротивление | 10 кОм | ||||
| Внутреннее напряжение | ±10 В постоянного тока | ||||||
| Разрешение | 12 Бит | ||||||
| Дискретный вход | Формат команд | Шаг/направление, CW/CCW | |||||
| PWM частота | Мин. 36.5 кГц, макс. 100 кГц | ||||||
| Макс. длительность импульса | 220 наносекунд | ||||||
| Режим регулирования момента | Аналоговый вход | Внутреннее сопротивление | 10 кОм | ||||
| Внутреннее напряжение | ±10 В пост. тока | ||||||
| Разрешение | 12 Бит | ||||||
| Дискретный вход | Формат команд | Шаг/направление, CW/CCW | |||||
| PWM частота | Мин. 36.5 кГц, макс. 100 кГц | ||||||
| Макс. длительная пульсация | 220 наносекунд | ||||||
| EtherCAT | Формат команд | PDO связь (гибкое картографирование), SDO связь, распределение времени | |||||
| Режимы CiA402 | Режимы установки положения (1) Режимы установки скорости (2) Синхронный циклический режим положения положения (8) Синхронный цилиндрический режим скорости(9) Наведение (6) | ||||||
| Программируемые входы/выходы | 10 дискретных входов | Настройки могут быть выбраны | |||||
| 3 дискретных транзисторных выхода | Настройки могут быть выбраны | ||||||
| Выход для управления тормозом | 24 В пост, макс. 1 А | ||||||
| Вход захвата | Время реакции <7 наносекунд (Вход PCP) | ||||||
| Выход CAM | Время реакции <7 наносекунд (Выход PT), 5 В постоянного тока | ||||||
| DC-шина | Перегрузка | +HV >404 В пост. тока | +HV >800 В пост. тока | ||||
| Пониженное напряжение | +HV <60 В пост. тока | +HV <158 В пост. тока | |||||
| Тормозной резистор | Подключение | Внутренний (50 оМ/150 Вт) и/или внешний | Внешний | ||||
| Напряжение подключения резистора | +HV >390 В пост. тока | +HV >735 В пост. тока | |||||
| Напряжение отключение резистора | +HV <380 В пост. тока | +HV <695 В пост. тока | |||||
| Допустимое отклонение | ±5 % | ||||||
| Охлаждение | Внешний радиатор | нет | не | есть | есть | ||
| Встроенный вентилятор | нет | есть | есть | есть | |||
| Электромагнитный фильтры | Нет встроенных помехоподавляющих фильтров | ||||||
| Безопасность | STO (Safe Torque Off) | ||||||
| Панель оператора | LCD | ||||||
| Подключение к ПК | USB 2.0 | ||||||
| Вес | 2,05 кг | 2,2 кг | 3 кг | 5,8 кг | |||
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды | Рабочая температура: от 0 до 50 °C (более 50 °C необходимо использовать воздушное охлаждение) Температура транспортировки/хранения: от –25 до 65 °C | |||||
| Относительная влажность | 0 ~ 90 %, без конденсата | ||||||
| Высота над уровнем моря | До 1000 м над уровнем моря | ||||||
| Вибрации | 1g (от 10 до 500 Гц) | ||||||
| Степень защиты | IP20 | ||||||
| Загрязнение | Степень 2 | ||||||
Обозначение моделей сервоусилителей серии D1-N
| D1-N | 18 | E | 0 | 2 | 0 |
| Серия | Пиковый ток | Подключения | Энкодер | Напряжение | Радиатор для охлаждения |
| 09: 9А 18: 18А 36: 36А 90: 90А |
E: EtherCat CoE (стандарт) F: EtherCat mega-ulink S: Шаг/направление, ±10В |
0: EnDat 2.2, аналоговый 1Vss, дискретный TTL 2: аналоговый 1Vss; дискретный TTL |
2: 230 В пер. тока, 1 или 3 фазы (09 А, 08 А, 36 А) 4: 400 В пер. тока, 3 фазы (90 А) |
0: Без радиатора, 1: С радиатором |
Размеры сервоусилителей серии D1-N-09, D1-N-18
Размеры сервоусилителей серии D1-N-36
Размеры сервоусилителей серии D1-N-90
1. Серводвигатели HIWIN переменного тока серии FR
2. Габаритные размеры серводвигателей HIWIN серии FR
3. Обозначение модели серводвигателя HIWIN
| Открыть каталог PDF >>> |  |
Серводвигатели HIWIN переменного тока серии FR
Серводвигатели HIWIN переменного тока серии FR представляют собой роторные двигатели с высоким крутящим моментом, которые используются в автоматизированных системах, металлообрабатывающих станках, испытательном оборудовании, намоточных устройствах, конвейерах. В сочетании с сервоусилителями HIWIN, можно добиться высокого быстродействия и превосходной плавности хода. Серводвигатели HIWIN характеризуется высокой эффективностью и высокой удельной мощностью. Класс защиты серводвигателей, при наличии на выходном вале двигателя манжетного уплотнения (сальника) - IP65. Наличие уплотнения задается в обозначении этого двигателя.
| Серводвигатель HIWIN | Напряжение | Ном. Мощн. | Ном. момент | Ном. /макс. скорость | Тип энкодера | Степень защиты | Условия окружающей среды | |||
| 13bit | 17bit | |||||||||
| Низкая инерция | FRLS |  |
220B | 50Вт | 0.16 Нм | 3000 / 4500 об/мин | да | да | IP54 /IP65 (IP65 при наличии манжетного уплотнения на валу двигателя) | Рабочая температура: 0°С … +40°С Температура хранения: -15°С … +70°С Относительная влажность: до 80%, без конденсата Хранить в закрытых помещениях. В окружающем воздухе не должно содержаться веществ, вызывающих коррозию, горючих газов, масла и пыли. Высота над уровнем моря: не более, 1000м |
 |
100Вт | 0.32 Нм | да | да | ||||||
 |
200Вт | 0.64 Нм | да | да | ||||||
 |
400Вт | 1.27 Нм | да | да | ||||||
| Средняя инерция | FRMS | |
750Вт | 2.4 Нм | да | да | ||||
| FRMM |  |
1кВт | 4.77 Нм | 2000 / 3000 об/мин | да | да | ||||
|
2кВт | 9.55 Нм | да | да | ||||||
Габаритные размеры серводвигателей HIWIN серии FR
Серия FRLS50W
Серия FRLS100W
Серия FRLS200W
Серия FRLS400W
Серия FRMS750W
Серия FRMM1000W
Серия FRMM2000W
Обозначение модели серводвигателя HIWIN
| № поз. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||||
| Обозначение | F | R | L | S | 4 | 0 | 2 | 0 | 4 | 0 | 6 | A |
1. Продукт серии FR
2. Тип мотора
| LS | низкая инерция, малая мощность |
| MS | средняя инерция, малая мощность |
| MM | средняя инерция, средняя мощность |
3. Мощность и скорость двигателя
| Мощность | Номинальная скорость | Максимальная скорость | |
| 05 | 50Вт | 3000об/мин | 4500об/мин |
| 10 | 100Вт | ||
| 20 | 200Вт | ||
| 40 | 400Вт | ||
| 75 | 750Вт | ||
| 1K | 1000Вт | 2000об/мин | 3000об/мин |
| 2K | 2000Вт |
4. Напряжение питания
| 2 | 220В, 20Гц |
5. Наличие тормоза
| 0 | Без тормоза |
| В | С тормозом |
6. Тип энкодера
| 5 | 13bit, инкрементальный |
| 3 | 17bit, инкрементальный |
7. Размер фланца серводвигателя
| А4 | 42мм |
| 06 | 60мм |
| 08 | 80мм |
| 13 | 130мм |
8. Дополнительные характеристики
| Вал серводвигателя | Наличие манжетного уплотнения | ||
| Круглый | Шпоночный паз и осевое отверстие с резьбой | ||
| A | да | нет | да |
| B | да | нет | нет |
| C | нет | да | да |
| D | нет | да | нет |
В основе работы линейных двигателей лежит взаимодействие поля постоянных магнитов и электромагнитного поля от тока протекающего через обмотку этих двигателей. В результате этого взаимодействия возникает сила Лоренца, которая прилагается к подвижной части линейного двигателя. (Если в магнитном поле расположен проводник с протекающим через него током, то на этот проводник будет действовать сила пропорционально индукции этого поля и силе тока, протекающего через проводник.)
F = Q [Е + (v * B)]
Линейные двигатели HIWIN позволяют наращивать количество используемых магнитов и тем самым обеспечивать любую дину хода подвижной части этого двигателя. Линейные серводвигатели обеспечивают высочайшую точность перемещения и быстродействие.
 |
Линейные двигатели HIWIN с металлическим сердечником серии LMS • Трех-фазные двигатели переменного тока с Y-соединением проводов |
Подробнее>>> |
 |
Линейные двигатели HIWIN с металлическим сердечником типа "Сэндвич" серии LMSC • Трех-фазные двигатели переменного тока |
Подробнее>>> |
 |
Линейные двигатели HIWIN с металлическим сердечником типа серии LMF • Трех-фазные двигатели переменного тока |
Подробнее>>> |
 |
Линейные двигатели HIWIN без сердечника U-образной конструкции серии LMC • Трех-фазные двигатели переменного тока |
Подробнее>>> |
 |
Линейные двигатели HIWIN без сердечника серии LMT с цилиндрическими постоянными магнитами • Трех-фазные двигатели переменного тока |
Подробнее>>> |
Достоинства моментных двигателей HIWIN (поворотных столов) в чрезвычайно жестком соединении двигателя и исполнительного органа. Точная настройка сервоприводов с сервоусилителями D1 и D1-N обеспечивает высокое ускорение, плавность хода и повторяемость. В конструкцию поворотных столов HIWIN и моментных двигателей заложен полый вал, что идеально подходит для автоматизации производства.
Достоинства:
• Беззазорный привод.
• Полая конструкция вала.
• Нет потерь мощности в зубчатой передаче.
• Не требует технического обслуживания.
• Компактный размер.
• Используется жесткий опорный подшипник с перекрестными роликами.
• Стандартный корпус со степенью защиты IP65 доступен по запросу клиента.
• Встроенный тормоз двигателя доступен по запросу клиента.
• Датчик Холла доступен по запросу клиента.
| Открыть каталог PDF >>> | |
 |
Моментные двигатели HIWIN серии TMY • Внешний поворотный стол. |
Подробнее>>> |
 |
Моментные двигатели HIWIN серии TMS • Внутренний поворотный стол. |
Подробнее>>> |
 |
Моментные двигатели HIWIN серии TMN • Внешний поворотный стол. |
Подробнее>>> |
 |
Моментные двигатели HIWIN серии TMRW • Используется водяное охлаждение. |
Подробнее>>> |
| Общий каталог по серводвигателям и сервоусилителям (ENG) | |
| Брошюра по сервоприводам D1-N | |
| Руководство пользователя по применению и вводу в эксплуатацию сервоприводов D1-N с EtherCAT и функциямо безопасности (STO). Версия 1.05. | |
| Справочное руководство по интерфесу передачи сообщений MPI для сервоприводов D. Версия 1.51. | |
| Руководство пользователей для приводов серии D c EtherCAT. Версия 1.0. | |
| Программа "Lightening" настройки сервопривода HIWIN серии D1-N (ENG) |  |
| Информация о выпуске программы "Lightning v.185A" | |
| EtherCAT ESI File_20150922 | |
| Справочное руководствое по написанию PDL-программ управления приводами серии D (ENG) | |
| Примеры управляющих PDL-программ | |
| Общий каталог по линейным и моментным двигателям HIWIN (ENG) | |
| Руководство пользователя для линейных двигателей HIWIN серий LMS/LMSA/LMF/LMFA (ENG) | |
| Руководство пользователя для линейных двигателей HIWIN серий LMC (ENG) | |
| Руководство пользователя для линейных двигателей HIWIN серий LMT (ENG) | |
| Общий каталог по моментным двигателям HIWIN (ENG) | |
| Руководство пользователя для моментных двигателей HIWIN серии TMRW (ENG) | |
