Сервоприводы серии IES - это шаговые двигатели со встроенной системой обратной связи. Серия имеет компактные размеры, так как все компоненты объединены в один модуль. Благодаря этому сервоприводы занимают меньше монтажного пространства, в них отсутствуют кабели от энкодера к сервоусилителю, соответственно улучшена помехоустойчивость и снижены трудозатраты на монтаж этого привода. 

В сервоприводах серии iES используется энкодер для обнаружения точного положения в режиме реального времени. Поэтому в приводах серии iES отсутствуют пропуски шагов. В обычных ШП пропуски вызваны колебаниями, резкими ускорениями или нагрузкой.

Благодаря замкнутой системе управления и усовершенствованного алгоритма управления сервоприводы серии iES всегда могут реализовать 100% крутящего момента двигателя и не нуждаются в 50% резерве крутящего момента как в традиционных шаговых двигателях. Эта функция значительно улучшает производительность при высокой скорости двигателя. По сравнению с традиционными шаговыми двигателя, работающих при скоростях до 1000 об/мин, шаговые двигатели со встроенным драйвером подходят для оборудования, где рабочие скорости до 3000 об/мин.

В шаговых двигателя без обратной связи выходной ток, передаваемый от шагового драйвера к двигателю, имеет постоянный уровень, независимо от того, какие условия нагрузки на выходе шагового двигателя. В сервоприводах Leadshine серии iES с системой обратной связи через обмотки двигателя протекает ток, необходимый для обеспечения движения в данный момент времени. Двигатель нагревается на 20~40° C  меньше, чем обычные шаговые двигатели, работающие с полным током большую часть времени. Благодаря тому, что нагрузка привода, как правило, меньше своего номинального значения, уменьшается расход электроэнергии, достигается больший срок жизни двигателя, снижается периодичность технического обслуживания.

В отличие от обычных шаговых приводов, сервоприводы Leadshine серии iES используют векторное управление, которое обеспечивает плавное движение с минимальной пульсацией крутящего момента. Благодаря этому достигается низкий уровень шума.

Алгоритм управления упрощенных сервосистем Leadshine обеспечивает отсутствие проблем с автоколебаниями. Когда двигатель останавливается, его положение вполне устойчивое и не колеблется. Данное преимущество упрощенных сервоприводов Leadshine благоприятно для движений на короткие дистанции.

Так в основу сервоприводов взят шаговый двигатель, они отличаются высокой жесткостью, высоким крутящим моментом при пуске и возможностью работы на малой скорости. Сервоприводы серии iES имеют сложные алгоритмы управления, обладают высоким крутящим моментом. Нагрузка двигателя может устанавливаться непосредственно на его вал. Момент инерции нагрузки может в сто раз превышать момент инерции двигателя, обеспечивая при этом плавное управление скоростью.  В обычных сервосистемах соотношение моментов нагрузки и двигателя не должно превышает 10:1.

Сервоприводы iES настраиваются в работу в течение небольшого времени. Достаточно установить разрешение Microstep и выставить значение допустимого тока двигателя, и система готова. Система автоматически настраивается на высокую производительность и учитывает особенности подключенного двигателя.