Описание

Упрощенная система Leadshine со встроенным драйвером состоит из шагового двигателя с высоким крутящим моментом, энкодера, расположенного на валу двигателя и цифрового драйвера конструктивно связанного с этим двигателем. Благодаря энкодеру с высоким разрешением информация о положение вала шагового двигателя передается на сервопривод в режиме реального времени. Алгоритмы работы привода аналогичны алгоритмам работы стандартного сервопривода. Таким образом, пропуск шагов, так как в разомкнутых шаговых системах, полностью исключен.

Встроенные упрощенные приводы Leadshine унаследовали все положительные характеристики обеих систем - традиционных шаговых и серво систем. Значительные недостатки шаговых систем, таких как нагревание, пропуск шагов, шум и др., в системах замкнутого контура устранены. Шаговые системы со встроенным драйвером имеют такие же характеристики как традиционные сервосистемы: высокий крутящий момент, отсутствие остаточного момента, высокую жесткость при позиционировании, низкий нагрев, плавное движение, отсутствие автоколебаний и др. Кроме того, конструкция со встроенным драйвером минимизирует количество проложенных кабелей, экономит пространство для монтажа и является более стойкой к внешним помехам.

Упрощенные системы Leadshine со встроенным драйвером используют шаговые двигатели с типоразмерами NEMA 17 и 23 и крутящими моментами 0,3 - 2,0 Нм.