Абсолютный энкодер Autonics серии EPM50
 |
Абсолютный энкодер Autonics серии EPM50 с выступающим валом отличается высокой компактностью, наличием бокового кабеля без разъема и поддержкой параллельного и последовательного (SSI) интерфейсов. Энкодер EPM50 подойдет для управления промышленными роботами или высокоточными двигателями. Кроме того, датчики этой серии предоставляют с высокой точностью не только данные по абсолютному положению, но и данные по количеству оборотов (общая разрешающая способность 23 бита). |
| Открыть каталог PDF >>> |  |
Технические характеристики серии EPM50
| Модель | EPM50S8-1013-B-S-24 | EPM50S8-1013-B-PN-24 | ||
| Разрешение (возможны другие варианты разрешения) | 1024 дел./об. (10 бит) | |||
| Количество оборотов | 8192 об. (13 бит) | |||
| Ограничение вращения при отключенном питании1 | ±90° | |||
| Электрические характеристики | Выход |
Выходной код | 24 бита, бинарный двоичный код | Бинарный двоичный код |
| Выходной интерфейс | Синхронный последовательный (SSI) | Параллельный | ||
| Тип выхода | Выход Line driver | Выход NPN с открытым коллектором | ||
| Выходной сигнал | Однооборотные данные, многооборотный счет, аварийный сигнал при переполнении2 | |||
| Выход Line driver | Низкий - ток нагрузки: макс. 20 мА, остаточное напряжение: макс. 0.5 В пост. тока | - | ||
| Высокий - ток нагрузки: макс. -20 мА, выходное напряжение: мин. 2.5 В пост. тока | ||||
| Выход NPN с открытым коллектором | - | Ток нагрузки: макс. 32 мА, остаточное напряжение: макс. 1 В пост. тока. | ||
| Логика | - | Выход с отрицательной логикой | ||
| Время отклика | - | Макс. 1 мкс (условия измерения - длина кабеля: 2м, выходной ток - 32 мА) | ||
| Вход |
Входной сигнал | Сброс однооборотных данных3, сброс многооборотного счета4, направление вращения, очистка | ||
| - | D-триггер | |||
| Уровень входного сигнала | Высокий: 5-24 В пост. тока; низкий: 0-1.2 В пост. тока | |||
| Логика входного сигнала | Активный уровень - низкий5 | |||
| Быстродействие входа | Направление вращения: более 100 мс | |||
| Сброс однооборотных данных: более 100 мс | ||||
| Сброс многооборотного счета: более 100 мс | ||||
| Очистка: более 100 мс | ||||
| Отсутствие функции D-триггера | D-триггер: длительность импульса более 500 мкс | |||
| Частота входного синхронизирующего сигнала SSI | От 100 кГц до 1 МГц | - | ||
| Макс. частота импульсов | - | 50 кГц | ||
| Напряжение питания | 12-24 В пост. тока ± 5% (размах пульсаций напряжения питания: макс. 5%) | |||
| Потребление тока | Макс. 150 мА (без нагрузки) | Макс. 100 мА (без нагрузки) | ||
| Сопротивление изоляции | Мин. 100 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |||
| Электрическая прочность диэлектрика | 750 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (между всеми клеммами и корпусом) | |||
| Соединение | Соединительный кабель (кабельный ввод) | |||
| Механические характеристики | Пусковой крутящий момент | Макс. 40 Гс×см (0.004 Н×м) | ||
| Момент инерции | Макс. 40 г×см2(4x10-6 кг×м2) | |||
| Нагрузка на вал | Радиальная: 10 кГс, осевая: 2.5 кГс | |||
| Макс. допустимые обороты6 | 3000 об./мин. | |||
| Вибрация | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |||
| Удар | Макс. около 50G | |||
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От -10 до 70°C, хранение: от -25 до 85°C | ||
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 90% | |||
| Защита | IP64; с радиальным кабелем: IP50 | |||
| Кабель | Ø6 мм, 10-пар жил, длина: 2 м, экранированный кабель (AWG28, диаметр витой пары: 0.08 мм; количество витых пар: 19; наружный диаметр изоляции жилы: Ø0.8 мм) |
Ø6 мм, 17-пар жил (×2), длина: 2 м, экранированный кабель (AWG28, диаметр витой пары: 0.08 мм; количество витых пар: 17; наружный диаметр изоляции жилы: Ø0.8 мм) |
||
| Входит в комплект поставки | Монтажный кронштейн, муфта | |||
| Сертификат | CE | |||
| Масса2 | Около 322 г | Около 475 г | ||
Примечания: 1. При отключении питания сохраняются однооборотные данные и не сохраняется подсчет количества оборотов. Позволяет калибровать многооборотный счет путем сравнения однооборотных данных до и после отключения питания без регистрации многооборотного счета при выключенном питании. Подсчет оборотов при откючении питания может отсутствовать при наличии вращения в диапазоне, превышающем ±90° от положения, в котором произошло отключение питания.
2. Аварийный сигнал включается, когда многооборотный счет находится вне допустимого диапазона (от 0 до 8191 оборота). Счет необходимо инициализировать путем изменения настройки направления, применения функции сброса многооборотного счета или очистки сигналов.
3. Однооборотные данные будут инициализированы как 「0」 при активации функции сброса однооборотных данных.
4. Многооборотный счет будет инициализирован как「0 revolution」 при активации функции сброса многооборотного счета.
5. Прибор, в котором активным уровнем является высокий уровень - доступен под заказ.
6. Убедитесь, что максимальная частота вращения больше или равна значению максимально допустимой частоты импульсов при заданном разрешении энкодера.
7. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
