Абсолютный энкодер Autonics серии EP50S


Абсолютный энкодер Autonics серии EP50S с выступающим валом имеет компактные размеры, высокую разрешающую способность (до 1024 дел./об.) и поддерживает различные варианты выходного кода (двоично-десятичный, двоичный, код Грея). Датчики этой серии идеально подходят для применения в высокоточных промышленных приборах, текстильных машинах, роботах.

Открыть каталог PDF >>>

Технические характеристики серии EP50S

Разрешение (возможны другие варианты разрешения) 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 32, 40, 45, 48, 64, 90, 128, 180, 256, 360, 512, 720, 1024 дел./об.
  Выходной код   Двоично-десятичный код Двоичный код Код Грея   Двоично-десятичный код Двоичный код Код Грея
Электрические характеристики Выходной сигнал/угловое значение выходного сигнала1 1024 дел./об. TS: 0.3515°±15' (13 бит) TS: 0.3515°±15' (10 бит) TS: 0.703°±15' (10 бит) 45 дел./об. TS: 8°±25' (7 бит) TS: 8°±25' (6 бит) TS: 16°±25' (6 бит)
720 дел./об. TS: 0.5°±25' (11 бит) TS: 0.5°±25' (10 бит) TS: 1°±25' (10 бит) 40 дел./об. TP1: 5°±60' (1 бит) TP1: 5°±60' (1 бит) TP1: 5°±60' (1 бит)
TP2: 2°±60' (1 бит) TP2: 2°±60' (1 бит) TP2: 2°±60' (1 бит)
TS: 9°±60' (6 бит) TS: 9°±60' (6 бит) TS: 18°±60' (6 бит)
EP: 9°±60' (1 бит) EP: 9°±60' (1 бит) EP: 9°±60' (1 бит)
512 дел./об. TS: 0.703°±15' (11 бит) TS: 0.703°±15' (9 бит) TS: 1.406°±15' (9 бит) 32 дел./об. TP1: 1.7°±60' (1 бит) TP1: 1.7°±60' (1 бит) TP1: 1.7°±60' (1 бит)
TP2: 2°±60' (1 бит) TP2: 2°±60' (1 бит) TP2: 2°±60' (1 бит)
TS: 11.25°±60' (6 бит) TS: 11.25°±60' (5 бит) TS: 22.5°±60' (5 бит)
EP: 11.25°±60' (1 бит) EP: 11.25°±60' (1 бит) EP: 11.25°±60' (1 бит)
360 дел./об. TS: 1°±25' (10 бит) TS: 1°±25' (9 бит) TS: 2°±25' (9 бит) 24 дел./об. TP1: 8°±60' (1 бит) TP1: 8°±60' (1 бит) TP1: 8°±60' (1 бит)
TP2: 3°±60' (1 бит) TP2: 3°±60' (1 бит) TP2: 3°±60' (1 бит) 
TS: 15°±60' (6 бит) TS: 15°±60' (5 бит) TS: 30°±60' (5 бит) 
EP: 15°±60' (1 бит) EP: 15°±60' (1 бит) EP: 15°±60' (1 бит)
256 дел./об. TS: 1.406°±15' (10 бит) TS: 1.406°±15' (8 бит) TS: 2.8125°±15' (8 бит) 20 дел./об. TP1: 12°±60' (1 бит) TP1: 12°±60' (1 бит) TP1: 12°±60' (1 бит)
TP2: 2°±60' (1 бит) TP2: 2°±60' (1 бит) TP2: 2°±60' (1 бит)
TS: 18°±60' (5 бит) TS: 18°±60' (5 бит) TS: 36°±60' (5 бит)
EP: 18°±60' (1 бит)  EP: 18°±60' (1 бит)  EP: 18°±60' (1 бит) 
180 дел./об. TS: 2°±25' (9 бит) TS: 2°±25' (8 бит) TS: 4°±25' (8 бит)   16 дел./об. TP1: 15°±60' (1 бит) TP1: 15°±60' (1 бит) TP1: 15°±60' (1 бит)
TP2: 2°±60' (1 бит)  TP2: 2°±60' (1 бит) TP2: 2°±60' (1 бит) 
TS: 22.5°±60' (5 бит) TS: 22.5°±60' (4 бит)  TS: 45°±60' (4 бит) 
EP: 22.5°±60' (1 бит)  EP: 22.5°±60' (1 бит) EP: 22.5°±60' (1 бит) 
128 дел./об. TS: 2.8125°±15' (9 бит) TS: 2.8125°±15' (7 бит) TS: 5.625°±15' (7 бит) 12 дел./об. TP1: 15°±60' (1 бит) TP1: 15°±60' (1 бит) TP1: 15°±60' (1 бит)
TP2: 3°±60' (1 бит) TP2: 3°±60' (1 бит) TP2: 3°±60' (1 бит)
TS: 30°±60' (5 бит)   TS: 30°±60' (4 бит) TS: 60°±60' (4 бит) 
EP: 30°±60' (1 бит)  EP: 30°±60' (1 бит)  EP: 30°±60' (1 бит) 
90 дел./об. TS: 4°±25' (8 бит) TS: 4°±25' (7 бит) TS: 8°±25' (7 бит) 10 дел./об. TP1: 30°±60' (1 бит) TP1: 30°±60' (1 бит) TP1: 30°±60' (1 бит)
TP2: 12°±60' (1 бит) TP2: 12°±60' (1 бит) TP2: 12°±60' (1 бит) 
TS: 36°±60' (4 бит) TS: 36°±60' (4 бит) TS: 72°±60' (4 бит)
 EP: 36°±60' (1 бит) EP: 36°±60' (1 бит) EP: 36°±60' (1 бит) 
64 дел./об. TS: 5.625°±15' (7 бит) TS: 5.625°±15' (6 бит) TS: 11.25°±15' (6 бит) 8 дел./об. TP1: 39°±60' (1 бит) TP1: 39°±60' (1 бит) TP1: 39°±60' (1 бит)
TP2: 15°±60' (1 бит) TP2: 15°±60' (1 бит) TP2: 15°±60' (1 бит)
TS: 45°±60' (3 бит) TS: 45°±60' (3 бит) TS: 90°±60' (3 бит)
EP: 45°±60' (1 бит)  EP: 45°±60' (1 бит)  EP: 45°±60' (1 бит)
48 дел./об. TS: 7.5°±25' (7 бит) TS: 7.5°±25' (6 бит) TS: 15°±25' (6 бит) 6 дел./об. TP1: 53°±60' (1 бит) TP1: 53°±60' (1 бит) TP1: 53°±60' (1 бит)
TP2: 15°±60' (1 бит) TP2: 15°±60' (1 бит) TP2: 15°±60' (1 бит)
TS: 60°±60' (3 бит) TS: 60°±60' (3 бит) TS: 120°±60' (3 бит)
EP: 60°±60' (1 бит)  EP: 60°±60' (1 бит)  EP: 60°±60' (1 бит) 
Выход Выход PNP Выходное напряжение: не менее, питающее напряжение минус 1.5 В, ток нагрузки: макс. 32 мА
Выход NPN  Ток нагрузки: макс. 32 мА, остаточное напряжение: не более, 1 В
Время отклика (нарастание/спад) Ton=800 нс, Toff=макс. 800 нс (Длина кабеля: 2 м, выходной ток - 32 мА)
Макс. частота импульсов 35 кГц
Напряжение питание
5 В пост. тока ± 5% (размах пульсаций напряжения питания: макс. 5%)
12-24 В пост. тока ± 5% (размах пульсаций напряжения питания: макс. 5%)
Потребление тока Макс. 100 мА (без нагрузки)
Сопротивление изоляции Мин. 100 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом)
Электрическая прочность изоляции 750 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (между всеми клеммами и корпусом)
Соединение Соединительный кабель (кабельный ввод)
Механические характеристики Пусковой крутящий момент Макс. 40 Гс×см (0.004 Н×м)
Момент инерции Макс. 40 г×см2(4x10-6 кг×м2)
Нагрузка на вал Радиальная: 10 кГс, осевая: 2.5 кГс
Макс. допустимые обороты2 3000 об./мин.
Вибрация Амплитуда 1.5 мм при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов
Удар Макс. около 50g
Окружающая среда Температура окруж. среды От -10 до 70°C, хранение: от -25 до 85°C
Влажность окруж. среды От 35 до 85%, хранение: от 35 до 90%
Защита IP64 
Кабель Ø7 мм, 15-пар жил, длина: 2 м, экранированный кабель
Входит в комплект поставки Монтажный кронштейн, муфта
Сертификат CE
Масса
Около 380 г

Примечания: 1. TS - сигнальный импульс, TP - тактовый импульс, EP - проверка четности.

2. Убедитесь, что максимальная частота вращения больше или равна значению максимально допустимой частоты импульсов при заданном разрешении энкодера.

3. Условия эксплуатации без обледенения и конденсата.